ÑîþçÁîéöàÈÌàãà
{
 åñëè ( âïåðåäè_ñâîáîäíî )
   {
âïåðåä(1);
   }
åñëè ( íå âïåðåäè_ñâîáîäíî)
{
íàïðàâî;
}

ïîêà (  íå áàçà )
  {



 ïîêà ( ñïðàâà_ñòåíà è âïåðåäè_ñâîáîäíî )
  {
âïåðåä ( 1 );
 }
åñëè ( íå ñïðàâà_ñòåíà )
  {
íàïðàâî;
âïåðåä(1);
  }
ïîêà ( ñïðàâà_ñòåíà è ñëåâà_ñòåíà è âïåðåäè_ñòåíà )
  {
êðóãîì;
  }
åñëè(ñïðàâà_ñòåíà è âïåðåäè_ñòåíà)
 {
íàëåâî;
  }
}
åñëè (ãðÿäêà)
{
ïîñàäè;
}   }